Robot Kit 机器人开发工具箱文档

一.RobotKit概述

• 1. 概述
• 2. 功能介绍
• 3. RobotKit核心模块
• 4. RobotKit框图

二.RobotRef参考设计实例

• 1. Tracking robot 跟随机器人

三.RobotSDK功能介绍

• 1. Robot SDK概述
  • 1.1. 功能介绍
  • 1.2. Robot SDK 软件目录
• 2. App应用示例
  • 2.1. Body_tracking 人体人脸跟随
• 3. 算法模块
  • 3.1. Body_tracking_alg 算法说明
• 4. Sensor传感器模块
  • 4.1. Gemini2vl
  • 4.2. MS500 SDK基本介绍
  • 4.3. ORADAR ROS package
• 5. Turbo AI
  • 5.1. TurboAI
  • 5.2. TurboAIRT execution step
• 6. Tools工具集合
  • 6.1. Foxglove可视化分析
  • 6.2. FlameGraph火焰图

四.RobotActuator功能介绍

• 1. RobotActuator运动控制系统
• 2. RobotActuator

五.环境搭建与部署

• 1. docker环境

六.RobotKit开发套件

• 1. 开发板套装&购买链接

七.技术支持与FAQ

• 开发者社区技术支持
• Q&A

八.版权

• 版权说明