1. 概述

RobotKit是面向开发者推出的机器人开发的软件工具包，包含机器人常用相机，Lidar等多传感器，提供建图，定位，感知，路径规划等机器人算法，还提供电机的PID/MPC等运动规控算法；为方便开发者入门，专门提供开源的机器人参考设计，帮助开发者一步一步的搭建一个完整机器人；

2. 功能介绍

RobotKit 为机器人开发提供一整套的工具集合，包含机器人参考设计案例，感知、决策和规划的RobotSDK，形态各异运控RobotActuator，提供丰富文档，论坛。

核心功能：

• 内置机器人SLAM/避障/规划等算法

• 内置常用各种传感器驱动和多传感器融合方案

• 多态机器人运动机构的支持

• 提供TurboAI的深度模型加速能力

• 提供机器人建图，定位和感知的应用案例

• 提供丰富文档，视频资料和论坛

亮点：

• “效率”：提供最少层级、高性能获取设备数据的能力

• “灵活”：模块化传感器功能，灵活组合不同设备

• “高可扩展”：支持日益多样化形态的设备及系统，以及插件化算法适用于不同场景

3. RobotKit核心模块

内容	描述
RobotCloud	提供机器人云端的仿真，数据训练和机器人管理能力
RobotRef	各种机器人的参考设计方案，带领开发者一步一步搭建一个完整机器人形态
RobotSDK	作为机器人的“大脑”，提供感知、决策、规划和TurboAI的模型部署和加速能力
RobotActuator	作为机器人“小脑”，内置实时RTOS和PID控制算法
Doc	提供机器人开发者的所有的文档资料，帮助开发者快速入门｜

4. RobotKit框图

RobotKit 整体框架示意图