1. RobotActuator运动控制系统

RobotActuator运动控制系统，为robot_kit/robot_control部分：

内容	描述
robot_actuator	小脑---运动控制板，运行实时RTOS，集成MPC, IP运动控制算法，高实时对运动机构进行控制，支持两轮、四轮、四足、机械臂等运动机构

RobotActuator运动控制(运控)模块类似人的小脑，负责协调各个关节完成规定的动作，比如行走、转弯、避障，摔倒起立等等。运控模块既提供了偏高层的接口，可以让用户直接调用预制的动作单元，也开放了底层的关节电机接口，方便用户开发自己的控制器。

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RobotActuator依据运动机构分类，支持运动机构类型为：