# Q&A

问题1：奥比RobotKit 采用哪种推荐开发环境?

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【答】RobotKit 开发包提供开发者二次开发完善的开发环境，提供支持docker和apt install模式



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问题2：奥比RobotKit 怎样编译?

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【答】RobotKit 提供支持docker和apt install环境，docker编译采用ros2编译指令
colcon build
colcon build --packages-select <编译模块>



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